EMERSON CONTROL TECHNIQUES SI-CANopen

Unidrive M'in CANopen arayüz modülü, birden fazla sürücü profili dahil olmak üzere çeşitli profilleri destekler. SI-CANopen, optimum esneklik sunmak üzere tasarlanmıştır: özellikle işlem veri objeleri (PDO) numaralama sistemi, maksimum düzeyde çok yönlülük sunmak ve CiA özelliklerine uyumluluğu muhafaza etmek için özel olarak tasarlanmıştır.

Özelliklere şunlar dahildir:

Desteklenen veri hızları (bit/sn): 1 M, 800 k, 500 k, 250 k, 125 k, 100 k ve 50 k
4 iletim ve 4 alma PDO'ları A, B, C ve D desteklenir
Uygulamada maksimum esneklik için bağımsız yapılandırılabilen iletim ve alma PDO numaraları (1-511)
Tüm senkronize ve asenkronize PDO iletişim modları desteklenir
PDO'lar (64 bit 4 TxPDO ve 64 bit 4 RxPDO) kullanılarak, her yönde toplam 32 byte (16 kelime)
Servis Veri Objeleri (SDO), tüm sürücü ve opsiyon modülü parametrelerine erişim sağlar
Tüketici sinyali
Acil durum mesajı tamamlandı bayrağı
RxPDO, SYNC ve eksik sinyal olay işleme
RxPDO olay tetikleyicileri
TxPDO olay tetikleyicileri
Tanımlanmamış DSP-402 objeleri için obje birleşmesi
+24 V back-up güç besleme kapasitesi